Urban Wikman, Directeur commercial senior chez Algoryx
« Algoryx a été fondée en 2007 par quatre chercheurs de l’Université d’Umeå, dans le but de développer un moteur de physique pour les simulations en réalité virtuelle. Les simulateurs de vol existent depuis longtemps, avec des moteurs physiques simulant l’environnement aérien. Cependant, il est beaucoup plus difficile de simuler la physique dans ou sous l’eau, au sol ou dans l’espace. Un certain nombre de facteurs supplémentaires doivent être pris en compte.
« Notre tâche dans le projet d’automatisation adaptative consiste à construire la simulation proprement dite. Nous utilisons les outils du moteur de jeu Unity pour construire des environnements. L’engin de forage simulé est construit à partir de fichiers CAO réels, avec des résultats de haute précision basés sur des données réelles. Pour que tous les facteurs physiques tels que les poids et les forces soient conformes à la réalité, nous utilisons AGX Dynamics, qui est le moteur physique que nous avons développé ici chez Algoryx. Cela garantit que l’engin de forage simulé et l’environnement se comportent comme s’ils se comportaient dans la vie réelle et en temps réel. Les valeurs sont parfois connues, comme la friction entre différentes pièces en acier ou entre les roues et la roche. Dans d’autres cas, vous devrez peut-être effectuer des mesures sur un engin de forage réel pour obtenir les chiffres corrects.
"La collaboration entre les partenaires se déroule bien. Nous travaillons avec Epiroc depuis plusieurs années et ils sont bien conscients qu’ils peuvent bénéficier de la compétence de petites entreprises high tech numériques agiles pour accélérer davantage la numérisation dans l’industrie minière."
« Il est extrêmement important que le jumeau numérique soit aussi semblable que possible à une configuration minière réelle. Si quelque chose ne fonctionne pas et que vous entraînez le système sur une simulation défectueuse, vous aurez beaucoup de problèmes lorsque vous commencerez à l’utiliser sur un engin de forage réel.
« En ce moment, nous collectons des données, scannons les tunnels miniers et les reconstruisons dans Unity. Le processus de numérisation laser produit inévitablement des « ombres » dans les données, car le laser ne peut pas scanner ce qui se cache derrière quelque chose d’autre, et nous recherchons des solutions pour combler ces zones vides. Nous créons également des variations de scénarios, car nous devons former le système à quelques milliers de scénarios différents pour le préparer à tout problème imaginable.
Projet d’automatisation adaptative Le projet vise à permettre le forage de surface autonome, en augmentant la sécurité en minimisant la présence humaine en surface. Cela requiert des systèmes d’IA experts pour garantir la connaissance des opérateurs. Epiroc dirige et coordonne le projet et apporte ses machines, sa main-d'œuvre et son expertise. Le client final Boliden apporte des connaissances opérationnelles et environnementales, des sites de test et de démonstration, ainsi que l’évaluation de solutions. Algoryx fournit le développement logiciel, la simulation et l’expertise Unity, ainsi qu’AGX Dynamics, c’est-à-dire le moteur physique. L’Université d'Örebro recherche et développe des algorithmes de reconnaissance et d’apprentissage automatique.
