Innovation en matière de commande déportée chez River View Coal, Kentucky
Vue d’ensemble
La mine de charbon River View d’Alliance Resource Partners à Uniontown, dans le Kentucky, est la plus grande mine de ce type du pays. Le complexe d’extraction minière souterraine continue est en production depuis 2009 et emploie 18 mineurs permanents dans une configuration à chambre et piliers.
Elle dispose d’une usine de préparation sur site d’une capacité de production de 2 721 tonnes de charbon brut par heure qui produit un déchet de matériaux à base de charbon. Ce matériau (également connu sous le nom de déchets de charbon grossier CCR et de boues FCR). Le CCR est utilisé pour construire un barrage terrestre contenant le FCR pompé vers le barrage. Le CCR est amené sur le site et déversé puis épandu avec des bulldozers.
Alors que Mark Henshaw, ingénieur de la mine de charbon de River View, a déclaré que le processus n’était pas un problème sur le site, la Mine Safety and Health Administration (MSHA) a ordonné à la mine de pousser le CCR dans le bassin de rétention pour trouver une solution permettant de retirer l’opérateur du bulldozer. Bien qu’il y ait quelques options disponibles, la direction de River View Coal a choisi d’utiliser la technologie de commande déportée sur ses bulldozers.
Le client utilisait deux bulldozers, un Caterpillar D6T et un Caterpillar D8R. La direction a été informée par d’autres entreprises technologiques distantes qu’il était pratiquement impossible d’adapter un système à l’ancien bulldozer D8R, mais nous n’étions pas convaincus. Par conséquent, nous avons reçu le contrat en avril 2015.
Solution
Nous sommes réputés dans l’industrie pour être capables d’adapter sa technologie à n’importe quelle machine et avons donc voulu relever le défi de moderniser notre système AutoNav Remote Dozerav (ATX2200) sur les bulldozers. Une tâche assez ardue qui a été menée à bien par notre équipe Custom – une équipe de projets dédiée disposant des ressources et de l’expertise nécessaires pour trouver les réponses aux problèmes et adapter les systèmes actuels.
Alors que le déploiement du système à distance sur le bulldozer D6T était une installation standard, le D8R nécessitait une grande quantité de matériel pour réaliser toutes les fonctions à distance. Notre spécialiste Thomas Laverty a décrit l’installation du D8R comme un travail extrêmement difficile, mais cela ne l’a pas découragé, lui et l’équipe, de s'y attaquer directement.
« C’était une tâche colossale, car le D8R avait environ 15 ans, il était donc entièrement à commande mécanique, alors que la plupart des nouveaux modèles que nous traitons aujourd’hui sont désormais à commande électrique. »
Le processus nécessitait une approche collaborative : l’équipe Custom travaillait avec notre équipe de développement, un spécialiste en hydraulique et un machiniste pour fabriquer à la main certains composants. Comme pour toute installation, il était essentiel que nous n’altérions aucune partie mécanique ou fonctionnalité de la machine.
« Il était important que nous maintenions la sensation mécanique pour l’opérateur », a-t-il déclaré.
« Cela impliquait de convertir la machine en machine électrique, avant de la convertir en machine hydraulique, puis à nouveau en machine mécanique dans certains cas. »
Ce projet a non seulement été une première pour nous, mais probablement aussi le premier D8R à être télécommandé.
« Comme c’était la première fois pour nous que nous utilisions un D8R à distance, il n'y avait pas d’historique disponible pour nous guider, ce qui, en soi, est difficile. »
En outre, l’équipe a eu du mal à trouver une machine similaire à proximité pour tester le système.
« Nous avons finalement pu localiser un bulldozer similaire à environ 200 km. Cependant, nous n’y avions accès que pendant une période totale de quatre heures : c’est donc pendant cette courte période que nous avons dû réaliser notre conception. »
« Le test du système a également posé une difficulté : nous avons donc effectué autant de tests sur banc que possible. »
M. Laverty a salué le succès de son équipe expérimentée car les aptitudes mécaniques requises pour comprendre la machine étaient vastes.
"Nous avons la chance d’avoir une équipe expérimentée ici : nous avons donc pu tirer parti de cette vaste expérience pour créer quelque chose que d’autres entreprises de télécommande estimaient être quasiment impossible."
Résultat
L’équipe Custom a adapté le système à distance de bulldozer AutoNav standard pour répondre directement aux exigences du client. Les deux systèmes permettent aux opérateurs de commander à distance les bulldozers, en poussant le CCR dans le bassin de rétention, à une distance de sécurité, sur un sol stable, à l’aide de la ligne de visée.
Notre solution a éliminé les risques potentiels, car les opérateurs peuvent désormais effectuer leur travail sans avoir à s’asseoir physiquement dans le bulldozer pour l’utiliser, évitant ainsi les zones instables et respectant la nouvelle réglementation de la MSHA.
Nous avons reçu des commentaires extrêmement positifs sur le travail effectué chez River View Coal.
« On nous a dit que la machine de 15 ans était désormais la machine préférée – cela a généré de l'effervescence. C’est un véritable gage de succès pour l’équipe, » se réjouit M. Laverty.
La documentation détaillée de chaque projet est un autre de nos points forts.
« Nous sommes désormais en mesure de reproduire le système pour des machines similaires à l’avenir si nécessaire, » a-t-il déclaré.
"Dans l’ensemble, j’ai l’impression que RCT est une entreprise très professionnelle avec un produit fiable – je suis très satisfait. Le D8R est une machine plus ancienne et l’installation était beaucoup plus intensive. Ils ont fait un très bon travail pour l’installer et en quelques semaines, il était opérationnel. Nous sommes très satisfaits : RCT est une entreprise très professionnelle, fiable et rentable."
Cet article a été rédigé et distribué à l’origine par RCT – Powered by Epiroc.
Epiroc acquiert RCT (Remote Control Technologies) en 2022. En savoir plusici.
Le produit appelé AutoNav dans cet article était auparavant dénommé ControlMaster.
