Инновации в области дистанционного управления на предприятии River View Coal, штат Кентукки
Обзор
Угольная шахта River View, принадлежащая американской компании Alliance Resource Partners и расположенная в Юнионтауне, штат Кентукки, является крупнейшей шахтой такого типа в стране. Подземный комплекс непрерывной добычи угля работает с 2009 года и использует 18 машин непрерывного действия в конфигурации камерно-столбовой разработки.
На территории шахты находится обогатительная фабрика пропускной способностью 2721 тонн сырого угля в час, которая производит отходы в виде угольного материала. Этот материал также известен как крупнозернистые угольные отходы CCR и шлам FCR. CCR используется для строительства земляной плотины, которая содержит FCR, который перекачивается в плотину. CCR доставляется на место, выгружается, а затем разравнивается бульдозерами.
Хотя инженер угольной шахты River View Coal Марк Хеншоу заявил, что этот процесс не представляет проблемы на участке, Управление по безопасности и гигиене труда в горнодобывающей промышленности (MSHA) обязало шахту перекачивать CCR в хвостохранилище, чтобы найти решение, позволяющее освободить оператора от работы на бульдозере. Несмотря на наличие нескольких вариантов, руководство River View Coal решило использовать технологию дистанционного управления на своих бульдозерах.
У клиента было два бульдозера: Caterpillar D6T и Caterpillar D8R. Другие компании, специализирующиеся на удаленных технологиях, заявили руководству, что адаптация системы к более старой модели бульдозера D8R практически невозможна, однако мы не были в этом уверены. В результате в апреле 2015 года мы получили контракт.
Решение
Мы хорошо известны в отрасли благодаря способности адаптировать свою технологию к любой технике, поэтому с удовольствием приняли вызов по модернизации бульдозеров с помощью системы AutoNav Remote Dozer (ATX2200). Это была довольно сложная задача, которую успешно выполнила наша команда Custom — специализированная проектная группа, обладающая ресурсами и опытом, необходимыми для поиска решений проблем и адаптации существующих систем.
В то время как установка системы дистанционного управления на бульдозер D6T была стандартной, для бульдозера D8R потребовалось установить большое количество оборудования, чтобы обеспечить дистанционное управление всеми функциями. Наш специалист Томас Лаверти описал установку D8R как чрезвычайно сложную задачу, однако это не помешало ему и его команде взяться за ее решение.
«Это была непростая задача, поскольку D8R был примерно 15-летней давности, поэтому все в нем было механическим, в то время как большинство новых моделей, с которыми мы работаем сегодня, имеют электрическое управление».
Этот процесс требовал совместного подхода: команда Custom взаимодействовала с нашей командой разработчиков, специалистом по гидравлике и механиком, чтобы вручную изготовить некоторые компоненты. Как и при любой установке, было важно не изменять ни механические, ни функциональные характеристики машины.
«Было важно сохранить ощущение механики для оператора», — сказал он.
«Это включало в себя переоборудование машины на электропривод, а затем на гидравлический и в некоторых случаях обратно на механический».
Этот проект был не только первым для нас, но и, скорее всего, вообще первым D8R, на котором когда-либо устанавливалось дистанционное управление.
«Поскольку мы впервые использовали D8R с дистанционным управлением, у нас не было опыта, на который мы могли бы опираться, что само по себе было сложной задачей».
Кроме того, команде было сложно найти похожую машину поблизости, чтобы протестировать систему.
«В конце концов, нам удалось найти похожий бульдозер примерно в 200 км от нас. Однако мы имели доступ к нему только в течение четырех часов, поэтому нам пришлось разработать наш проект за этот короткий промежуток времени».
«Тестирование системы также представляло собой сложность, поэтому мы провели столько стендовых испытаний, сколько было возможно».
Г-н Лаверти приписал успех этой работы своей опытной команде, поскольку для понимания работы машины требовались обширные познания в области механики.
"Нам повезло, что у нас такая опытная команда, поэтому мы смогли воспользоваться этим обширным опытом, чтобы создать то, что другие компании, работающие с дистанционным управлением, считали практически невозможным."
Результат
Команда Custom адаптировала стандартную систему дистанционного управления бульдозером AutoNav в соответствии с требованиями заказчика. Обе системы позволяют операторам дистанционно управлять бульдозерами, перемещая CCR в хвостохранилище с безопасного расстояния, на стабильной поверхности, используя линию прямой видимости.
Наше решение исключило потенциальные риски, поскольку теперь операторы могут выполнять свою работу, не находясь физически в бульдозере, что позволяет им избегать опасных участков и соблюдать новые правила MSHA.
Мы получили исключительно положительные отзывы о работе, проделанной на предприятии River View Coal.
«Нам сказали, что эта 15-летняя машина сейчас является наиболее востребованной — мы были очень рады это услышать! «Это, безусловно, заслуга нашей команды»,— сказал мистер Лаверти.
Еще одной нашей сильной стороной является то, что мы подробно документируем каждый проект.
«Теперь мы можем воспроизвести эту систему для аналогичных машин в будущем, если это будет необходимо», – сказал он.
"Мое общее впечатление о RCT – это очень профессиональная компания с надежным продуктом – я очень доволен. D8R — это более старая машина, и установка на ней была гораздо более сложной — они проделали отличную работу по ее настройке, и через пару недель она была готова к работе. Мы очень довольны, RCT — очень профессиональная, надежная и экономически эффективная компания."
Эта статья была первоначально подготовлена и распространена компанией RCT — при поддержке Epiroc..
В 2022 году компания Epiroc приобрела RCT (Remote Control Technologies - технологии дистанционного управления). Читать далее здесь.
Продукт, упоминаемый в данной статье как AutoNav, ранее назывался ControlMaster.
