Innovación en materia de control remoto en la mina de carbón River View, Kentucky
Vista general
La mina de carbón River View de la empresa estadounidense Alliance Resource Partners en Uniontown, Kentucky, es la mina más grande de su tipo en el país. El complejo de minería continua subterránea se encuentra en producción desde 2009 y utiliza a 18 mineros de forma continua en una configuración de cámaras y pilares.
Dispone de una planta de preparación in situ con una capacidad de producción de 2721 toneladas de carbón bruto por hora que genera un producto residual derivado del material de carbón. Este material (también conocido como residuos de carbón grueso CCR y lodo FCR). El CCR se utiliza para construir una presa de tierra que contiene el FCR que se bombea a la presa. El CCR se transporta al emplazamiento, se descarga y luego se distribuye con bulldozers.
Aunque el ingeniero de la mina de carbón River View, Mark Henshaw, señala que el proceso no supuso un problema en la mina, la Administración de Seguridad y Salud de Minas (MSHA) ordenó a la mina llevar el CCR hacia la balsa de estériles para encontrar una solución que permita retirar al operario del bulldozer. Aunque había algunas opciones disponibles, la dirección de River View Coal optó por utilizar la tecnología de control remoto en sus bulldozers.
El cliente tenía dos bulldozers en funcionamiento, un Caterpillar D6T y un Caterpillar D8R. Otras empresas dedicadas a las tecnologías de control remoto dijeron a la dirección que adaptar un sistema al antiguo bulldozer D8R era prácticamente imposible, pero no estábamos convencidos. Como resultado, nos adjudicaron el contrato en abril de 2015.
Solución
Somos conocidos en la industria por poder adaptar su tecnología a cualquier máquina y, por lo tanto, queríamos afrontar el reto de adaptar nuestro sistema AutoNav Remote Dozer (ATX2200) a los bulldozers. Un trabajo bastante desafiante que completó con éxito nuestro equipo especializado, un equipo de proyectos especializado con los recursos y la experiencia necesarios para encontrar las respuestas a los problemas y adaptar los sistemas actuales.
Mientras que el despliegue del sistema remoto en el bulldozer D6T fue una instalación estándar, el D8R requería una gran cantidad de hardware para controlar todas las funciones de forma remota. Nuestro especialista Thomas Laverty describió la instalación del D8R como un trabajo extremadamente complejo; no obstante, esto no le disuadió ni a él ni al equipo a la hora de abordar la instalación.
«Fue una tarea enorme, ya que el D8R tenía unos 15 años, por lo que todo se controlaba mecánicamente, mientras que la mayoría de los modelos nuevos con los que trabajamos hoy en día ahora se controlan eléctricamente».
El proceso requirió un enfoque colaborativo; el equipo especializado colaboró con nuestro equipo de desarrollo, un especialista en hidráulica y un maquinista para fabricar a mano algunos de los componentes. Como en todas las instalaciones, era fundamental que no alteráramos el sistema mecánico ni la funcionalidad del equipo.
«Era importante que mantuviéramos la sensación mecánica para el operario», comentó.
«Esto implicaba convertir el equipo en un sistema eléctrico, antes de convertirlo a hidráulico y, a continuación, de nuevo a mecánico en algunos casos».
Este proyecto no solo fue una primicia para nosotros, sino que probablemente también fue el primer D8R controlado de forma remota.
«Como fue nuestra primera vez, usamos un D8R para instalar el sistema de control remoto. No había ningún historial disponible para guiarnos, lo cual fue un desafío en sí mismo».
Además, el equipo tuvo dificultades para encontrar un equipo similar cercano para comprobar el sistema.
«Finalmente, pudimos localizar un bulldozer similar a unos 200 km de distancia. Sin embargo, solo tuvimos acceso a él durante un periodo total de cuatro horas, que fue el tiempo que tuvimos para ejecutar nuestro diseño».
«La comprobación del sistema también supuso una dificultad, por lo que realizamos todas las pruebas que pudimos».
El Sr. Laverty alabó a su experimentado equipo por el éxito del trabajo, aportando todos sus conocimientos en mecánica para comprender el funcionamiento del equipo.
"Tenemos la suerte de contar con un equipo muy experimentado aquí, por lo que pudimos aprovechar esta amplia experiencia para crear algo que otras empresas dijeron que era prácticamente imposible"
Resultado
El equipo de personalización adaptó el sistema remoto para bulldozers AutoNav estándar para satisfacer directamente los requisitos de los clientes. Ambos sistemas permiten a los operarios controlar de forma remota los bulldozers; empujando el CCR hacia la balsa de estériles, desde una distancia segura, sobre suelos estables con el uso de Line-of-Sight.
Nuestra solución eliminó los riesgos potenciales, ya que los operarios ahora pueden realizar su trabajo sin tener que sentarse físicamente en la bulldozer para su control, evitando áreas inestables y cumpliendo con la nueva regulación de la MSHA.
Hemos recibido comentarios extremadamente positivos sobre el trabajo realizado en la mina de carbón River View.
«Nos han dicho que el equipo de 15 años es ahora el equipo preferido. ¡Hemos oído hablar mucho de ello! «Es un claro mérito del equipo», señaló el Sr. Laverty.
Otro de nuestros puntos fuertes es que documentamos cada proyecto en detalle.
«Ahora seremos capaces de reproducir el sistema para equipos similares en el futuro si fuera necesario», señala.
"Mi impresión general de RCT es que son una empresa muy profesional con un producto fiable: Estoy muy satisfecho. El D8R es un equipo más antiguo y su instalación fue mucho más intensa: hicieron un gran trabajo con su configuración y, en un par de semanas, estaba listo para funcionar. Estamos muy satisfechos; en RCT son muy profesionales y fiables, además de rentables"
Este artículo fue producido y distribuido originalmente por RCT - Powered by Epiroc.
Epiroc adquirió RCT ((Remote Control Technologies) en 2022. Obtenga más información aquí.
El producto al que se hace referencia como AutoNav en este artículo se llamaba anteriormente ControlMaster.
