Inovação de controle remoto na River View Coal, Kentucky
Visão geral
A mina de carvão River View da Alliance Resource Partners, de propriedade americana, em Uniontown, Kentucky, é a maior mina do seu tipo no país. O complexo de mineração contínua subterrânea está em produção desde 2009 e utiliza 18 mineiros contínuos em uma configuração de sala e pilar.
Possui uma fábrica de preparação no local com uma capacidade de produção de 2.721 toneladas de carvão bruto por hora, que produz um produto residual de material de carvão. Este material (também conhecido como resíduo de carvão grosso CCR e polpa FCR). O CCR é usado para construir uma barragem de terra que contém o FCR que é bombeado para a barragem. O CCR é transportado para o local, despejado e espalhado com dozers.
Enquanto Mark Henshaw, engenheiro da mina de carvão River View, disse que o processo não era um problema no local, a Mine Safety and Health Administration (MSHA) ordenou à mina empurrar o CCR para o lago de resíduos para encontrar uma solução e remover o operador do bulldozer. Embora houvesse algumas opções disponíveis, a gestão River View Coal optou por utilizar a tecnologia de controle remoto em seus bulldozers.
O cliente tinha dois bulldozers em operação, um Caterpillar D6T e um Caterpillar D8R. A gerência foi informada por outras empresas de tecnologia remota que a adaptação de um sistema ao bulldozer D8R mais antigo era praticamente impossível, no entanto, não estávamos convencidos. Consequentemente, recebemos o contrato em abril de 2015.
Solução
Somos bem conhecidos no setor por sermos capazes de adaptar sua tecnologia a qualquer máquina e, portanto, queríamos enfrentar o desafio de atualizar nosso sistema AutoNav Remote Dozer (ATX2200) para os bulldozers. Um trabalho bastante desafiador que foi concluído com sucesso por nossa equipe Custom — uma equipe de projetos dedicada com os recursos e a experiência para encontrar as respostas aos problemas e adaptar os sistemas atuais.
Enquanto a implantação do sistema remoto para o bulldozer D6T era uma instalação padrão, o D8R exigiu que uma grande quantidade de hardware fosse instalada para alcançar todas as funções remotamente. Nosso especialista Thomas Laverty descreveu a instalação do D8R como um trabalho extremamente desafiador; no entanto, isso não desencorajou a ele e a equipe de enfrentá-lo diretamente.
"Foi uma tarefa enorme, pois o D8R tinha cerca de 15 anos, por isso era tudo controlado mecanicamente, enquanto a maioria dos novos modelos com os quais lidamos hoje são agora controlados eletricamente.'"
O processo exigiu uma abordagem colaborativa; com a equipe Custom trabalhando com nossa equipe de desenvolvimento, um especialista em hidráulica e um maquinista para fazer parte dos componentes à mão. Como em todas as instalações, era fundamental que não alterássemos nenhuma parte mecânica ou funcionalidade da máquina.
"Foi importante manter a sensação mecânica para o operador", disse ele.
"Isso envolveu converter a máquina para elétrica, antes de convertê-la para hidráulica e, em alguns casos, de volta para mecânica."
Este projeto não foi apenas um primeiro para nós, mas provavelmente o primeiro D8R a ser colocado em controles remotos antes.
“Como era a nossa primeira vez controlando remotamente um D8R, não havia histórico disponível para nos orientar, o que por si só já é um desafio.”
Além disso, a equipe teve dificuldades em encontrar uma máquina semelhante nas proximidades para testar o sistema.
"Eventualmente, conseguimos localizar um bulldozer semelhante a cerca de 200 km de distância. No entanto, só tínhamos acesso a ele por um período total de quatro horas, e foi nesse pequeno período que tivemos que fazer nosso projeto."
"Testar o sistema também representou uma dificuldade, por isso fizemos tantos testes em bancada quanto possível."
O Sr. Laverty deu o crédito à sua equipe experiente pelo sucesso do trabalho, pois a aptidão mecânica necessária para entender a máquina era extensa.
"Temos a sorte de ter uma equipe tão experiente aqui, por isso fomos capazes de aproveitar essa ampla experiência para criar algo que outras empresas remotas disseram ser praticamente impossível"
Resultado
A equipe Custom adaptou o sistema remoto padrão do bulldozer AutoNav para atender diretamente aos requisitos do cliente. Ambos os sistemas permitem que os operadores controlem remotamente os bulldozers; empurrando o CCR para dentro do lago de resíduos, a uma distância segura, em terra estável usando a linha de visão.
Nossa solução eliminou riscos potenciais, pois os operadores agora podem realizar seu trabalho sem ter que se sentar fisicamente no bulldozer para operá-lo — evitando áreas instáveis e aderindo à nova regulamentação da MSHA.
Recebemos feedback extremamente positivo sobre o trabalho realizado na River View Coal.
"Nos foi dito que a máquina de 15 anos é agora a máquina de uso preferida — ficamos muito felizes em ouvir isso! É um crédito definitivo para a equipe,” disse o Sr. Laverty.
Outro de nossos pontos positivos é que documentamos cada projeto em detalhes.
"Agora somos capazes de reproduzir o sistema para máquinas semelhantes no futuro, se necessário," disse ele.
"Minha impressão geral do RCT é que eles são uma empresa muito profissional com um produto confiável — estou muito satisfeito. A D8R é uma máquina mais antiga e foi uma instalação muito mais intensa — eles fizeram um bom trabalho na configuração e, em algumas semanas, ela estava em funcionamento. Ficamos muito felizes, os RCTs são muito profissionais, além de muito confiáveis e econômicos"
Este artigo foi originalmente produzido e distribuído pela RCT — Powered by Epiroc.
A Epiroc adquiriu a RCT (Remote Control Technologies) em 2022. Leia mais aqui.
O produto referido como AutoNav neste artigo foi anteriormente chamado ControlMaster.
