Innovazione nel controllo remoto presso River View Coal, Kentucky

La miniera di carbone River View di Uniontown, nel Kentucky, di proprietà dell'azienda americana Alliance Resource Partners, è la più grande miniera di questo tipo negli Stati Uniti. Il complesso minerario sotterraneo a ciclo continuo è in produzione dal 2009 e utilizza 18 unità minerarie continue in una configurazione a camere e piloni.

Dispone di un impianto di preparazione in loco con una capacità produttiva di 2.721 tonnellate di carbone grezzo all'ora che genera un prodotto di scarto costituito da materiale carbonifero. Questo materiale è noto anche come residui di carbone grezzo CCR e fanghi FCR. Il CCR viene utilizzato per costruire una diga di terra che contiene l'FCR pompato verso la diga. Il CCR viene trasportato sul sito, scaricato e poi distribuito con dei bulldozer.

Sebbene Mark Henshaw, ingegnere della miniera River View Coal, abbia affermato che il processo non rappresentava un problema nel sito, la Mine Safety and Health Administration (MSHA) ha ordinato alla miniera di riversare il CCR nel bacino di decantazione per trovare una soluzione che consentisse di allontanare l'operatore dal bulldozer. Pur disponendo di diverse opzioni, la direzione della River View Coal ha scelto di utilizzare la tecnologia di controllo remoto sui propri bulldozer.

Il cliente aveva due bulldozer in funzione, un Caterpillar D6T e un Caterpillar D8R. Altre aziende specializzate in soluzioni tecnologiche remote avevano assicurato alla direzione che adattare un sistema al vecchio bulldozer D8R era praticamente impossibile, ma noi non ne eravamo convinti. Di conseguenza, nell'aprile 2015 ci è stato assegnato l'appalto.

Siamo noti nel settore per la nostra capacità di adattare la nostra tecnologia a qualsiasi macchina e quindi eravamo desiderosi di cimentarci nell'adattamento del nostro sistema AutoNav Remote Dozer (ATX2200) ai bulldozer. Un lavoro piuttosto impegnativo che è stato completato con successo dal nostro team Custom, un team di progetto dedicato che dispone delle risorse e delle competenze necessarie per trovare le risposte ai problemi e adattare i sistemi attuali.

Mentre l'implementazione del sistema remoto sul bulldozer D6T è stata standard, il D8R ha richiesto l'installazione di una grande quantità di hardware per poter svolgere tutte le funzioni da remoto.  Il nostro esperto Thomas Laverty ha definito l'installazione del D8R un progetto estremamente impegnativo, che però non ha scoraggiato né lui né il suo team dall'affrontarlo a testa alta.

“È stato un lavoro impegnativo, poiché il D8R aveva circa 15 anni ed era quindi completamente meccanico, mentre la maggior parte dei modelli nuovi di oggi sono elettrici." 

Il processo ha richiesto un approccio collaborativo: il team Custom ha collaborato con il nostro team di sviluppo, un esperto di idraulica e un macchinista per realizzare a mano alcuni dei componenti. Come per ogni installazione, era fondamentale non alterare in alcun modo la meccanica o la funzionalità della macchina.

“Era importante mantenere inalterata l’esperienza meccanica per l’operatore”, ha affermato.

“Ciò ha comportato la conversione della macchina in elettrica, prima di renderla idraulica e poi di nuovo, in alcuni casi, meccanica."

Questo progetto non solo è stato il primo per noi, ma molto probabilmente anche il primo D8R mai installato su comandi remoti.

“Dato che per noi era la prima volta, abbiamo utilizzato un D8R in remoto non disponendo di alcuna fonte di riferimento precedente, il che ha rappresentato di per sé una sfida.”

Inoltre, il team ha avuto difficoltà a trovare una macchina simile nelle vicinanze su cui testare il sistema.

"Alla fine siamo riusciti a trovare un bulldozer simile a circa 200 km di distanza. Tuttavia, abbiamo potuto accedervi solo per un totale di quattro ore, quindi abbiamo dovuto realizzare il nostro progetto in questo breve lasso di tempo."

“Anche collaudare il sistema ha rappresentato una difficoltà, quindi abbiamo effettuato tutti i test possibili in laboratorio.”

Laverty ha attribuito il successo del lavoro al suo team di esperti, dato che per comprendere il funzionamento della macchina era necessaria una profonda conoscenza della meccanica.

Il team Custom ha adattato il sistema di comando remoto standard AutoNav per soddisfare direttamente le esigenze del cliente.  Entrambi i sistemi consentono agli operatori di controllare a distanza i bulldozer, spingendo il CCR nel bacino di decantazione da una distanza di sicurezza, su un terreno stabile, utilizzando la linea di vista.

La nostra soluzione ha eliminato i potenziali rischi, poiché ora gli operatori possono svolgere il proprio lavoro senza doversi sedere fisicamente sul bulldozer per azionarlo, evitando così le aree instabili e rispettando la nuova normativa MSHA.

Abbiamo ricevuto feedback estremamente positivi sul lavoro svolto presso River View Coal.

"Ci è stato detto che la macchina di 15 anni fa è ora quella preferita dagli operatori: questa notizia ci ha fatto davvero piacere! È sicuramente tutto merito della squadra,” ha affermato Laverty.

Un altro dei nostri punti di forza è che documentiamo ogni progetto in modo dettagliato.

“Ora siamo in grado di riprodurre il sistema per macchine simili in futuro, se necessario”, ha detto.

Questo articolo è stato originariamente prodotto e distribuito da RCT - Powered by Epiroc.

Epiroc ha acquisito RCT (Remote Control Technologies) nel 2022. Leggi di più qui.

Il prodotto citato in questo articolo con il nome AutoNav era precedentemente noto come ControlMaster.