River View Coal, Kentucky'de Teleremote inovasyonu
Genel bakış
ABD'nin sahip olduğu Alliance Resource Partners'ın Uniontown Kentucky'deki River View Kömür Madeni, ülkedeki türünün en büyük madenidir. Yeraltı sürekli madencilik kompleksi 2009 yılından beri üretimdedir ve bir oda ve sütun konfigürasyonunda 18 sürekli madenci kullanmaktadır.
Saatte 2.721 ton ham kömür üretim kapasitesine sahip bir hazırlama tesisine sahiptir ve bu tesiste kömür materyali atık ürünü üretilmektedir. Bu malzeme (diğer adıyla kaba kömür atığı CCR ve çamur FCR). CCR, baraja pompalanan FCR'yi içeren topraklanmış bir baraj inşa etmek için kullanılır. CCR sahaya taşınır, boşaltılır ve ardından dozerlerle yayılır.
River View Kömür madeninin mühendisi Mark Henshaw, prosesin sahada bir sorun olmadığını söylerken, Maden Güvenlik ve Sağlık İdaresi (MSHA), operatörü dozerden sökmek için bir çözüm bulmak amacıyla madenin CCR'yi atık havuzuna itmesini emretti. Mevcut birkaç seçenek olsa da, River View Kömür yönetimi dozerlerinde uzaktan kumanda teknolojisini kullanmayı seçti.
Müşterinin bir Caterpillar D6T ve bir Caterpillar D8R olmak üzere iki dozeri vardı. Diğer uzaktan teknoloji şirketleri, sistemi eski D8R dozerlere uyarlamanın neredeyse imkansız olduğunu yönetimimize bildirdi, ancak biz buna ikna olmadık. Sonuç olarak, 2015 yılının Nisan ayında sözleşmeyi kazandık.
Çözüm
Sektörde teknolojimizi her türlü makineye uyarlayabilme becerimizle tanınıyoruz ve bu nedenle AutoNav Remote Dozer sistemimizi (ATX2200) dozerlere uyarlama zorluğunun üstesinden gelmeye istekliydik. Sorunlara cevap bulmak ve mevcut sistemleri uyarlamak için gerekli kaynaklara ve uzmanlığa sahip özel proje ekibimizin başarıyla tamamladığı oldukça zorlu bir işti.
Uzaktan kumandalı sistemin D6T dozere dağıtılması standart bir kurulum olsa da, D8R tüm işlevleri uzaktan gerçekleştirmek için çok sayıda donanımın takılmasını gerektiriyordu. Uzmanımız Thomas Laverty, D8R kurulumunu son derece zorlu bir iş olarak tanımladı, ancak bu onu ve ekibi bu işle başa çıkmaktan alıkoymadı.
"D8R yaklaşık 15 yaşında olduğundan tümü mekanik olarak kontrol ediliyordu, bugün kullandığımız yeni modellerin çoğu ise elektrikli olarak kontrol ediliyordu."
Proses işbirliğine dayalı bir yaklaşım gerektirdi; özel ekip, bileşenlerin bir kısmını elle üretmek için geliştirme ekibimiz, bir hidrolik uzmanı ve bir makine ustası ile birlikte çalıştı. Her kurulumda olduğu gibi, makinenin mekaniğini veya işlevselliğini değiştirmememiz de önemliydi.
“Operatör için mekanik hissi korumamız önemliydi” dedi.
“Bu, makineyi hidrolik sisteme dönüştürmeden önce elektrikli sisteme dönüştürmeyi ve bazı durumlarda tekrar mekanik sisteme dönüştürmeyi gerektiriyordu.”
Bu proje sadece bizim için bir ilk değil, aynı zamanda muhtemelen şimdiye kadar uzaktan kumandalara takılan ilk D8R oldu.
"İlk kez bir D8R'yi uzaktan kumanda ettiğimiz için bize yol gösterecek geçmiş bir tarih yoktu ve bu da kendi başına zorlu bir durumdu."
Buna ek olarak ekip, sistemi test etmek için yakınlarda benzer bir makine bulmakta zorlandı.
"Nihayetinde yaklaşık 200 km uzaklıkta benzer bir dozer bulabildik. Ancak buna yalnızca toplam dört saatlik bir süre boyunca erişebiliyorduk, bu nedenle tasarımımızı bu küçük zaman diliminde yapmak zorunda kaldık."
"Sistemi test etmek de bir zorluktu, bu nedenle mümkün olduğunca çok tezgah testi yaptık."
Bay Laverty, makineyi anlamak için gereken mekanik becerinin kapsamlı olması nedeniyle deneyimli ekibine işin başarısı konusunda övgüde bulundu.
"Burada bu kadar deneyimli bir ekibe sahip olduğumuz için şanslıyız, bu kapsamlı deneyimden yararlanarak diğer uzak şirketlerin neredeyse imkansız olduğunu söylediği bir şey yaratabildik"
Sonuç
Özel ekip, standart AutoNav dozer uzaktan kumanda sistemini müşterinin gereksinimlerini doğrudan karşılayacak şekilde uyarladı. Her iki sistem de operatörlerin dozerleri uzaktan kontrol etmesine olanak tanır; CCR'yi Görüş Hattı kullanarak güvenli bir mesafeden stabil bir zeminde atık havuzuna iter.
Çözümümüz, operatörlerin artık dozeri çalıştırmak için fiziksel olarak dozerin içinde oturmak zorunda kalmadan işlerini yapabilmeleri, dengesiz alanlardan kaçınmaları ve MSHA'nın yeni yönetmeliğine uymaları sayesinde potansiyel riskleri ortadan kaldırdı.
River View Coal'da gerçekleştirilen işle ilgili son derece olumlu geri bildirimler aldık.
15 yaşındaki makinenin artık en çok tercih edilen makine olduğu söylendi - bunu duyduğumuzda gerçekten çok heyecanlandık! Bu kesinlikle ekibin başarısıdır," Bay Laverty.
Her projeyi ayrıntılı olarak belgelememiz de dayanıklılığımızın bir diğer özelliğidir.
“Artık gerektiğinde gelecekte benzer makineler için bu sistemi yeniden üretebiliyoruz” dedi.
"RCT'nin genel izlenimim, güvenilir bir ürüne sahip çok profesyonel bir şirket olması - çok memnunum. D8R daha eski bir makineydi ve çok daha yoğun bir kurulumdu. Kurulumda gerçekten iyi bir iş çıkardılar ve birkaç hafta içinde çalışmaya başladılar. Çok memnunuz, RCT çok profesyonel ve çok güvenilir ve uygun maliyetli"
Bu makale, RCT - Powered by Epiroc tarafından hazırlanmış ve dağıtılmıştır.
Epiroc, 2022 yılında RCT'yi (Teleremote eknolojileri) satın aldı. Daha fazla bilgi için burayı okuyun.
Bu makalede AutoNav olarak anılan ürün, eskiden ControlMaster olarak adlandırılıyordu.
