パートナーシップが完璧を生む

ニック・ハウレットの砂の落とし穴に入ってしまったように 感じました。パースの北 1,500 キロメートルのアウトバックの奥の方にあります。西オーストラリアの首都から飛行機 90 分、鉄橋鉱山まで 20 分、広大なキャンプを通り過ぎ、鉱山のオペレーションセンターとタワークラッシャーを通り過ぎます。

さらに進み、中央のピットを越えて登ると、エピロックの SmartROC D65 サーフェスドリルが掘削パターンを実行しています。リグは穴を仕上げ、そのパイプを収集し、連続する次の穴に移動します。通常通りの発破掘削シーンかもしれませんが、大きな違いは、キャビンにオペレーターがいないことです。

5 キロ離れた鉱山のオペレーションセンターで、Howlett は SmartROC D65 が別の穴を掘削する様子をビデオで見ています。次の穴、 またその次、 微笑みながら 自律鉱業の未来を感じ取っています。

Iron Bridge は、高品質の磁石を生成する $39 億のオペレーションを行う、

フォルテスキューメタルズグループの子会社 FMG Magnetite とフォーモサ・スチール IB の意欲的な合弁採掘ベンチャーです。

 

Iron Bridge のオペレーションディレクター、グラハム・ハワード氏は「このアイアンブリッジでエピロックと協力して SmartROC D65 ドリルを実際に見ることができて嬉しいです」と語ります。

火星のように赤い地球には、時折磁石の破片が存在します。魅惑的なブラックミネラルは、摂氏 45 度の太陽の下で熱く燃え上がります。このような温度は、自律的であれ非自律的であれ、あらゆる機器を試験するのに理想的な場所です。しかし、Iron Bridge社は、そのような場所でこの新しい自律型 SmartROC D65 MKII のテストバージョンをテストする別の機会を提示しています。磁石は、緩んだ粘土のような土壌の数メートル下の硬岩に埋め込まれ、その後、移行地に埋め込まれます。つまり、リグはさまざまな条件下で掘削を行っています。

「私たちはそれを望んでいます」と、エピロックのオートメーションスペシャリストであるハウレットは言います。「優れた製品を開発し、製造する方法です。」

Fortescue 社は、先進的な鉱業企業として知られています。 SmartROC D65 Autonomous プログラムの自然なパートナーとして、10年以上にわたって自律型ソリューションを追求してきました。

エピロックと Fortescue は 2021 年にパートナーシップを結び、エピロックの SmartROC D65 Autonomous のこの MKII バージョンを試用しました。このプロジェクトは、カナダでの 2018 SmartROC D65 Autonomous MKI パイロットプロジェクトに続きました。試験に成功すれば、自律型発破ドリルソリューションが Fortescue 社に提供され、エピロックは現実的な採鉱条件下で重要な試験情報を提供します。

 

エピロックオーストラリアのゼネラルマネージャー兼マネージングディレクターであるウェイン・スターリー氏は、「業界の進展に自律性があることは間違いありません」と述べています。「自律型ソリューションの本質的な生産性、効率性、安全性の向上に言及しています。」

自律型 SmartROC D65 リグの利点は、純粋な速度に留まらず、自律型サブシステムの賢い使用と、生産する穴の高い品質と一貫性によって時間の経過とともに蓄積される傾向があります。

「手作業のオペレーターは 1 時間ほどで勝てるかもしれませんが、そこではありません」と Howlett 氏は言います。「一貫性が大切なのです。オペレーターが休憩を取っているときに、私たちは掘削します。発破が近くにある場合でも、掘削します。また、シフトの交代は短い傾向にあります。
「水の制御、穴の開始方法、座グリの難しい側面など、リグが自律的に掘削する方法を完成させるために多くの時間を費やしました。また、5 つの異なる設定で、さまざまな地形に合わせてチューニングしました。これらの異なるパラメータを設定し、オペレータが 1 つを選択すると、ドリルが作動します。」

自律型 SmartROC D65 は、プレスプリット掘削にも優れています。アイアンブリッジでは、オペレータは最大 30 メートルの角度で掘削できるため、穴の予期しない逸脱が比較的簡単に起こります。これらのシナリオでは、自律型リグがより正確になり、掘削予測が向上し、掘削計画の調整が容易になりました。

自律型SmartROC D65 MKII リグの自律アルゴリズムは、シリンダー、フィードチェーン、回転ヘッド、ロックドリルツールなどのコンポーネントをより最適に利用するため、一貫性は機器のライフサイクルにもプラスの影響を与えます。

試験現場では、リグは手動ドリルに似ていますが、マシンの前面、背面、上部に Lidar とカメラが搭載されています。また、リモートからローカル操作に移行するための自動化モード（「安全なボード」）ライトもあります。自律型 SmartROC D65 MKII リグの「ジオフェンス」、つまり自律運転の境界線は、周囲のトラフィックコーンによって識別されます。それでも、真の魔法は鉄橋運営センターの遠隔ステーションで起こります。Howlett は坂を下りて、実際に見せてくれます。

Iron Bridgeの空調が整ったセンター内では、多くの従業員が並んでワークステーションでキーをたたきながら、多くの作業が行われています。自律型 SmartROC D65 MKII リグのテレリモートステーションは、独立した低照度の制御室に設置されています。2 つのジョイスティック、リグ内部のタッチスクリーン、および 3 つの追加の LCD スクリーンで、重要な操作情報（穴とドリルパターンの進捗状況、リグのオンボードカメラシステムからのビデオストリーム、ドリルの技術状態とアラーム）を表示します。ただし、インターネット接続が必要なだけなので、ステーションはIron Bridgeのスタッフがたくさんいるパース、または世界のどこにでも配置できます。

「あらゆる新しいテクノロジーと同様に、疑念もありました」と Howlett 氏は言います。「しかし、[Fortescue] は自律運転オペレーターの求人広告を開始し、多くの関心が寄せられました。応募者のひとりが、パースで自分の家族と過ごすことができると思ったと言いました。」

「従業員をより安全な職場環境に配置し、より生産的で効率的な作業を支援できます」とスターリー氏は付け加えます。「このデジタルトランスフォーメーションに取り組むことで、より多くの人材を業界に引き付けることができます。」

自律型 SmartROC D65 プログラムの次は何ですか？Iron Bridge で成功を収めた 2024年は、Fortescue の近くにあるソロモンハブで自律型コンタミネーション採掘に取り組む予定です。

「経路計画や障害物検知に関する知識は豊富ですが、輪郭加工オペレーション用のトラミングに関する知識はありません」と Howlett 氏は言います。「これらは悪意のある課題です。挑戦できるのを楽しみにしています。」


 

 

- 西オーストラリアのピルバラに拠点を置く Iron Bridge は、Fortescue 社の子会社 FMG Magnetite とフォーモサ・スティール IB の合弁事業です。

- $39 億のプロジェクトで、鉄鋼メーカーの炭素排出量削減に役立つ、東南アジア向けの高鉄含有量鉱石である高級磁石を生産

- Iron Bridge は、製品スイートの鉄含有量を上げるためのより幅広い Fortescue 戦略の一部です

成功のための 5 つの鍵

1. パートナーシップ

エピロックの自律型 SmartROC D65 試験プログラムは、Fortescue のような意欲的なパートナーを持つことでメリットを得ています。テストの成功により、エピロックは実際の採鉱条件下で貴重な情報を提供し、クラス最高の自律型ソリューションを Fortescue に提供しました。

 

2.  環境

自律型 SmartROC D65 MKII は、オーストラリアのアウトバックでは掘削が困難な場所で、さまざまな密度の土壌や岩石を掘削することで、理想的な現場試験条件を実現しています。

 

3. サポート

Iron Bridge とエピロックのチームの緊密な現場協力により、継続的なフィードバックが提供されました。スウェーデンのエピロックのプログラマーとの直接的なコミュニケーションのおかげで、小さなソフトウェアアップデートでも迅速に配信し、適用することができました。
 

4. テクノロジー

エピロックは、2014年に初の自律型 Pit Viper ドリルを発売して以来、自律型さく孔の最前線に立ってきました。戦略的に無関係の自律型の買収を行い、新製品の開発において優位性を与えています。

5. 一貫性

自律型 SmartROC D65 MKII は発破中やオペレータの休憩中に掘削できるので、一貫性がありIron Bridgeの成功に結びついています。生産およびプレスプリットドリリングにおいて、特に優れた性能を発揮しています。