ケンタッキー州リバー・ビュー炭鉱における遠隔操縦の革新
概要
アメリカ所有のアライアンス・リソース・パートナーズ社、ケンタッキー州ユニオーンタウンにあるリバー・ビュー炭鉱は、国内で同種の鉱山としては最大規模です。この地下連続採炭施設は2009年から操業しており、18台の連続採炭機をルーム・アンド・ピラー（房柱）方式で稼働させています。
現場には、時速2,721トンの原炭処理能力を持つ選炭工場があり、そこからは石炭原料の廃棄物が生成されます。この材料（別名：粗粒炭廃棄物（CCR）および微粉炭廃棄物（FCR））。このCCRは、ダムにポンプで送られるFCRを閉じ込めるための土構造ダムの構築に使用されます。CCRは現場に輸送され投棄された後、ドーザーによって敷きならされます。
リバー・ビュー炭鉱のエンジニア、マーク・ヘンショー（Mark Henshaw）氏は、当該プロセス自体は現場の問題ではなかったと述べましたが、鉱山安全衛生局（MSHA）は、オペレーターをドーザーから離れた場所での操作に移行させる解決策を見出すため、同鉱山に対してCCRを尾鉱池（テーリングポンド）に押し込むことを指示しました。いくつかの選択肢が利用可能でしたが、リバー・ビュー炭鉱の経営陣は、そのドーザーに遠隔操縦技術を活用することを選択しました。
クライアントは、キャタピラー（Caterpillar） D6T とキャタピラー D8R の2台のドーザーを稼働させていました。他の遠隔技術会社から、古いD8Rドーザーにシステムを適合させることは事実上不可能であると経営陣は伝えられていましたが、当社はその見解に納得しませんでした。その結果、当社は2015年4月に契約を獲得しました。
解決策
当社は、その技術をあらゆる機械に適応させる能力で業界内でよく知られており、そのため、AutoNav（自動航行）遠隔ドーザーシステム（ATX2200）をこれらのドーザーに改造搭載するという課題に積極的に取り組むことを望んでいました。これはかなり困難な作業でしたが、当社のカスタムチーム（専任のプロジェクトチームで、問題の解決策を見出し、現行システムを適応させるためのリソースと専門知識を有する）によって、成功裏に完了しました。
D6Tドーザーへの遠隔システムの配備は標準的なインストールでしたが、D8Rでは全機能を遠隔で実現するために、大量のハードウェアの取り付けが必要でした。 当社の専門家、トーマス・ラヴァティ（Thomas Laverty）は、D8Rへの搭載作業を極めて困難な仕事と表現しました。しかし、これは彼とチームがその問題に真正面から取り組むことを思いとどまらせるものではありませんでした。
「D8Rは約15年前の機種だったため、すべて機械式制御で行われており、現在当社が扱っているほとんどの新型モデルが電気制御であるのと対照的で、膨大な作業でした。」
このプロセスには協力的なアプローチが必要でした。カスタムチームは、当社の開発チーム、油圧専門家、そして機械工と連携し、一部の部品を手作りしました。°あらゆるインストールと同様に、機械の機構や機能性のいずれも変更しないことが不可欠でした。
「オペレーターに機械的な操作感を維持することが重要でした」と彼は述べました。
「これには、機械を電気式に変換し、次に油圧式に変換し、場合によっては再び機械式に戻す作業が含まれていました。」
このプロジェクトは、当社にとって初めての試みであるだけでなく、おそらくD8Rが遠隔操縦に改造された初めての事例でもありました。
「当社が初めてD8Rを遠隔操縦化したため、過去の事例が何もなく、それ自体が困難な挑戦でした。」
さらに、チームはシステムのテストに使用できる近くにある同様の機械を見つけるのに苦労しました。
「最終的に、約200キロメートル離れた場所に同様のドーザーを見つけることができました。しかし、その機械にアクセスできたのは合計4時間だけだったので、この短い時間枠の中で設計を行わなければなりませんでした。」
「システムのテストも困難を伴ったため、可能な限り多くのベンチテスト（机上試験）を行いました。」
ラヴァティ氏は、機械を理解するために必要な機械的な適性が広範囲に及んだことから、この仕事の成功を彼の経験豊富なチームのおかげであると評価しました。
"当社はここにそのような経験豊富なチームを擁していることを幸運に思っており、この幅広い経験を活かして、他の遠隔技術会社が事実上不可能だと言ったものを作り出すことができました"
結果
カスタムチームは、標準的なAutoNav（自動航行）ドーザー遠隔システムを改造し、直接クライアントの要件を満たすようにしました。 どちらのシステムも、安定した地上からの見通し内（ラインナ・オブ・サイト）で、安全な距離からオペレーターがドーザーを遠隔操作してCCRを尾鉱池（テーリングポンド）に押し込むことを可能にします。
当社のソリューションにより、オペレーターは物理的にドーザーに乗り込んで操作する必要がなくなり、不安定な区域を避け、MSHAの新規制を遵守しながら業務を遂行できるようになったため、潜在的なリスクが排除されました。
リバー・ビュー炭鉱で実施された仕事について、当社は非常に好意的なフィードバックを受けています。
「15年経過した機械が現在、使用される優先機械となったと聞かされました。それを聞いて、私たちは非常に興奮しました！これは間違いなくチームの手柄です」とラヴァティ氏は述べています。
当社のもう一つの強みは、各プロジェクトを詳細に文書化することです。
「今後必要であれば、同様の機械に対してこのシステムを再現できるようになりました」と彼は述べました。
"RCT全体に対する私の印象は、非常に専門的で信頼性のある製品を有する会社であるということです。非常に満足しています。D8Rは古い機械であり、はるかに困難な設置作業でしたが、彼らはそれを本当にうまくセットアップし、数週間以内に稼働させました。我々は非常に満足しており、RCTは非常にプロフェッショナルで信頼性が高く、費用対効果に優れています"
この記事は元々、RCT - Powered by Epiroc によって制作・配信されました。
エピロックは2022年にRCT（リモートコントロールテクノロジーズ）を買収しました。詳細はこちら。
この記事でAutoNavと呼ばれる製品は、以前はControlMasterという名称でした。
