Innovation inom fjärrstyrning vid River View Coal, Kentucky
Översikt
Amerikanskägda Alliance Resource Partners River View Coal Mine i Uniontown Kentucky är den största gruvan i sitt slag i landet. Det underjordiska komplexet för kontinuerlig gruvdrift har varit i produktion sedan 2009 och använder 18 kontinuerliga gruvarbetare i en rum- och pelarkonfiguration.
Den har en beredningsanläggning på plats med en genomströmningskapacitet på 2 721 ton råkol per timme som producerar en slaggprodukt av kolmaterial. Detta material (även känt som grovt kolavfall, CCR, och fint kolavfall i slamform, FCR). CCR används för att bygga en jorddamm som innehåller den FCR som pumpas till dammen. CCR transporteras till platsen där det tippas och sedan sprids med hjälp av schaktmaskiner.
Medan River View Coal-gruvans ingenjör Mark Henshaw sade att processen inte utgjorde något problem på anläggningen, beordrade Mine Safety and Health Administration (MSHA) gruvan att skjuta in CCR i avloppsdammen för att hitta en lösning för att avlägsna operatören från schaktmaskinen. Även om det fanns några alternativ valde River View Coal Management att använda fjärrstyrningsteknik på sina schaktmaskiner.
Kunden hade två schaktmaskiner i drift, en Caterpillar D6T och en Caterpillar D8R. Ledningen fick höra från andra fjärrteknikföretag att det var praktiskt taget omöjligt att anpassa ett system till den äldre D8R-schaktmaskinen, men vi var inte övertygade. Som en följd av detta fick vi kontraktet i april 2015.
Åtgärd
Vi är välkända i branschen för att kunna anpassa tekniken till alla maskiner och ville därför anta utmaningen att eftermontera vårt AutoNav Remote Dozer-system (ATX2200) på schaktmaskinerna. Ett ganska utmanande jobb som framgångsrikt slutfördes av vårt Custom-team – ett dedikerat projektteam med resurser och expertis för att hitta svaren på problem och anpassa befintliga system.
Medan installationen av fjärrsystemet på D6T-schaktmaskinen var en standardinstallation, krävde D8R en stor mängd hårdvara för att alla funktioner skulle kunna fjärrstyras. Vår specialist Thomas Laverty beskrev installationen av D8R som ett extremt utmanande jobb, men det avskräckte inte honom och teamet från att ta itu med det direkt.
”Det var en enorm uppgift eftersom D8R var cirka 15 år gammal, så allt var mekaniskt styrt, medan de flesta nya modeller vi hanterar idag är elektriskt styrda.”
Processen krävde ett samarbetsinriktat tillvägagångssätt, där kundteamet samarbetade med vårt utvecklingsteam, en hydraulikspecialist och en maskinist för att tillverka en del av komponenterna för hand. Precis som i samband med alla installationer var det viktigt att vi inte ändrade någon del av maskinens mekanik eller funktionalitet.
”Det var viktigt att vi bibehöll den mekaniska känslan för operatörens del”, säger han.
”Det handlade om att omvandla maskinen till en elektrisk sådan, innan den omvandlades till hydraulisk och sedan tillbaka till mekanisk i vissa fall.”
Detta projekt var inte bara en första satsning för oss, utan sannolikt även den första D8R någonsin som utrustats för fjärrstyrning.
”Eftersom det var första gången vi gjorde en D8R fjärrstyrd fanns det ingen tidigare historik att använda som vägledning, vilket i sig var en utmaning.”
Dessutom hade teamet svårt att hitta en liknande maskin i närheten att testa systemet på.
”Till slut kunde vi hitta en liknande schaktmaskin cirka 200 km bort. Vi hade dock bara tillgång till den under en total period på fyra timmar, så det var under denna korta tidsram som vi behövde göra vår design."
”Det var också svårt att testa systemet, så vi utförde så mycket bänktestning som möjligt.”
Thomas Laverty berömmer sitt erfarna team för deras framgångsrika arbete eftersom de mekaniska färdigheter som krävdes för att förstå maskinen var omfattande.
"Vi har turen att ha ett så erfaret team här, så vi kunde dra nytta av denna omfattande erfarenhet för att skapa något som andra fjärrföretag tyckte var praktiskt taget omöjligt"
Resultat
Kundteamet anpassade det standardiserade AutoNav-fjärrstyrningssystemet för schaktmaskiner för att direkt uppfylla kundens krav. Båda systemen gör det möjligt för operatörer att fjärrstyra schaktmaskinerna genom att skjuta in CCR i avloppsdammen, från ett säkert avstånd, på stabil jord med hjälp av siktlinjen.
Vår lösning eliminerade potentiella risker eftersom operatörerna nu kan utföra sitt arbete utan att fysiskt behöva sitta i schaktmaskinen för att manövrera den – vilket innebär att vi undviker instabila områden och följer MSHA:s nya bestämmelser.
Vi har fått mycket positiv feedback på det arbete som utförts på River View Coal.
"Vi har fått höra att den 15 år gamla maskinen numera är den mest populära maskinen – det var väldigt glädjande! Det är verkligen ett erkännande för teamet”, Thomas Laverty.
En annan av våra styrkor är att vi dokumenterar varje projekt i detalj.
”Vi kan nu reproducera systemet för liknande maskiner i framtiden om det skulle behövas,” säger han.
"Mitt övergripande intryck av RCT är att de är ett mycket professionellt företag med en pålitlig produkt – jag är väldigt nöjd. D8R är en äldre maskin och var en mycket mer intensiv installation – de gjorde ett riktigt bra jobb med att ställa in den och inom några veckor var den igång. Vi är mycket nöjda, RCT är mycket professionella och mycket tillförlitliga och kostnadseffektiva"
Denna artikel producerades och distribuerades ursprungligen av RCT – Powered by Epiroc.
Epiroc förvärvade RCT (Remote Control Technologies, teknik för fjärrstyrning) 2022. Läs mer här.
Produkten som benämns som AutoNav i denna artikel hette tidigare ControlMaster.
